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任意两个n阶多项式a(s)与b(s),其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.
任意阶多项式族的鲁棒严格正实综合
【摘 要】
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任意两个n阶多项式a(s)与b(s),其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心智能控制实验室,北京,100871;德国宇航中心机器人与系统动力学研究所,慕尼黑D-8223
【出 处】
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中国科学E辑
【发表日期】
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2004年2期
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