论文部分内容阅读
文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验验证PHINS的实际技术指标及其在海洋运载器导航中应用的可行性。
PHINS组合导航系统的原理分析与测试
【摘 要】
：
文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验验证PHINS的实际技术指标及其在海洋运载器导航中应用的可行性。
【机 构】
：
阜新高等专科学校,哈尔滨供电公司
【出 处】
：
矿山测量
【发表日期】
：
2017年03期
其他文献
<正> 新加坡政府于1982年1月16日宣布采用宗教知识为中学三、四年级道德教育之必修课程,其中科目有佛教、基督教、回教、印度教、世界宗教。 李光耀总理曾说过:“新加坡政府希望人民有宗教信仰,一个虔诚的回教徒或印度教徒,总比一个无所不为的无神论者可。”虽然他自己是一个不可知论者,但他相信宗教对于一个人的行为有积极的道德感化作用。
【正】 长期以来,大多数宗教总是很自然地把道德与宗教信仰和实践联系在一起。例如,在古希腊,道德教育基本上是通过传奇式的宗教文学来进行的,象关于上帝的传说以及希腊英雄
文中针对晋煤集团胡底煤矿深部软岩巷道的失稳破坏问题,分析了导致深部软岩巷道变形破坏的主要因素和变形破坏机理,提出了注浆加固+高预应力锚索的联合支护方案,加固支护方案有效控制了巷道的变形,成功解决了深部软岩巷道失稳破坏问题。
<正> 由山西省教育学院、山西省伦理学会、山西电力专科学校共同主办的《道德与生活》(双月刊)杂志将在今年八月创刊发行。以建设社会主义伦理道德、倡导健康文明的生活方式为书刊宗旨,辟有道德生活纵横谈、职业道德面面观、恋爱婚姻家庭、伦理纪实文学、道德法庭、当代孩子、家长信
<正> 贵州省伦理学研究会于1987年12月28日至29日在贵阳市召开了成立大会,来自全省各高等院校、科研机关和实际工作部门从事伦理学教学和科研工作的近50名会员参加了成立大会。省社会科学联合会,省哲学学会、贵州师大、贵州大学等单位的负责同志应邀出席了大会。 会议中心任务是学习和讨论党的十三大文件,研究我省伦理学工作者如何贯彻党的十三大精神,为社会主义现代化、社会主义精神文明建设作贡献。
【正】 清统治者与地主阶级为对太平军施行诬蔑和诋毁,往往揑造杀人放火奸淫掳掠的虚伪纪录,以欺骗人民。我们解放后在东南各地进行太平天国史料摸底工作,逐渐发掘一些可以粉
通过分析各种Delaunay三角剖分算法,采用基于三角网生长算法的约束三角网进行地形的几何建模。基于Visual C++6.0、Access数据库及OpenGL技术,共同实现离散点的管理和三角网的生成。并在"第三点"的搜索中采用了格网索引,有效的提高了构网速度。最后通过实验数据验证了算法的可靠性及程序的稳定性。
<正> 即将由上海人民出版社出版的《科技伦理学概论》,是徐少锦教授主编的一部伦理学新著。这是他和西北轻工业学院、西北工业大学等院校有关教师长期研究的成果。中国伦理学学会会长罗国杰教授为该书写了序言,认为这是一本开拓创新的著作。全书十三章三十万字。书中回顾了科技伦理学发展的历史轨迹,揭示了科技伦理关系的特征,概括了科技道德生活规律的特殊性,突出地介绍了迅速发展着的生态、生命、宇航、核能、工程技术等科技伦理学的新分支;着重研究了科技道德原则规范、科技人员的心态素质、行为的评价标准和选择的基本要求
中国科学院历史研究所谢国植曾从事整理明清笔记稗秉资料的工作多年.搜辑资料的范围,以明清人所著的笔记稗秉为主,并参考明清人的文集和各种地方志,以补充共来备,准备按照历史的事实、年代分类编排,作出有系统的介绍,定名为"明清笔记资料汇编".此项工作从一九五八年即着手进行,现已编成明代部分,约二百万字.计分有三大类:(一)社会经济,包括户口、土地制度、租佃与雇佣关系、农业、手工业、商业、地理与交通、赋税与徭役等;(二)国家法权、政治制度,包括阶教与阶级斗争、社会组织与风俗、国家机构、官制、刑法、律令、军事、民族