现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案

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针对现代有轨电车不同子系统的车辆定位需求,通过对不同定位技术方案的综合分析,提出最适用于有轨电车的“计轴+感应环方式+信标定位”、“GPS/BD组合+信标定位”、“信标定位”等组合定位方式.
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