【摘 要】
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研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机
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研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形,运用非线性H∞控制理论中的Hamilton-Jacobi不等式方法,分别设计了两种可靠H∞控制器,给出了控制器存在的充分条件.分析表明,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定,且具有一定的干扰衰减能力.
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