Actuators相关论文
Propeller aircraft are widely used in general aviation.The rotating propeller has a strong effect on the aerodynamic per......
Iterative Learning Control for Distributed Parameter Systems Based on Non-Collocated Sensors and Act
In this paper,an open-loop PD-type iterative le-ing control(ILC)scheme is first proposed for two kinds of dis-tributed p......
针对舵机带宽影响Ⅱ型PIO预测结果的问题,提出对有限舵机带宽人机系统运用高度饱和描述函数模型进行Ⅱ型PIO预测。基于描述函数法......
由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机......
针对阀控液压激振低能效的缺陷，提出一种新的激振方法。以作动缸、液压变压器和液压马达组成闭式回路，作动缸活塞杆连接振体，液压马达......
This paper deals with fuzzy intelligent position control of electro-hydraulic activated robotic excavator for the contro......
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制......
介绍输油站场ESD系统的设置原则和结构组成．对其双重冗余配置和电液联动执行机构进行说明．分析系统的触发条件和系统特点．......
回顾了制导兵器执行机构的发展，从原理上将制导兵器执行机构分为推力矢量控制、直接侧向力控制和空气动力控制三大类，并对各大类进行......
提出一种检测DoS/DDoS攻击(拒绝服务攻击/分布式拒绝服务攻击)的'Baseline'服务体系结构,并实现了其中关键的'Shepher......
直接心室辅助通过在心脏外侧柔性挤压心脏，帮助虚弱的心脏恢复功能。它能够避免人工器件与血液接触引发的血栓、血感染等问题，是人工......
基于材料的本构方程,建立主动隔振系统的模型,并对其动力学和控制稳定性进行了研究.分析和仿真表明,上层质量对主动控制力的影响较......
利用一维变温热粘弹性理论分析聚合物杆，Brinson本构方程描述形状记忆合金，研究了变温场下形状记忆合金与聚合物杆组合结构的作动性......
综合考虑机械手控制中的电机动态特性 ,提出了自适应反演变结构控制方法 ,在滑动模态下 ,系统对电机子系统和机械子系统中的参数不......
评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状,并给出了各种诊断方法的典型应用,对各种诊断方法的优缺点进行了比......
飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一,而高速大功率密度的无刷直流电动机是其中的关键部件.为得到这种高速大功......
为了扩展测试系统挂接传感器的数量,使不同类型传感器在配置时实现即插即用,提出了一种基于TEDS接口的智能传感网络系统;此网络系......
在分析超磁致伸缩材料(GMM)工作特性、超磁致伸缩驱动器(GMA)基本结构与工作原理的基础上,给出了机电磁设计参数的确定准则和数学......
为了实现故障检测,在传统的Luenberger观测器的基础上,提出了一种Luenberger鲁棒故障检测观测器的设计方法及相应的故障检测算法,......
针对交通扰动引起高科技设施的微振动环境控制问题,提出了一种一体化主动控制微振动的'安静平台'方案.即在建筑物原来楼层......
采用Beam-Warming近似因式分解法求解二维、粘性、非定常、可压N-S方程,对单微射流作动器定向控制主流的合成流场进行数值模拟.计......
文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用，利用跟踪微分器，获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差，并对它们进......
压力脉冲试验设备是一个复杂的非线性系统，其控制方法研究与传统的线性系统有很大不同，对其分析研究的难点主要集中在整个系统的物理......
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系统地总结了微型旋转超声电机的发展,详细地叙述了各种微型电机的驱动机理、工艺方法和性能指标,并分析了各自的优缺点.讨论了在......
在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用。全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆......
提出了一种新的故障检测方法,该方法采用小波系数描述系统的故障特征,以模糊树模型作为系统故障特征的分类模型,并将此方法应用于......
为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG).当多个SGCMG协调工作时,系统会......
压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了......
介绍了一种压电式电/气转换装置的结构、工作原理.实验研究证明,以压电复合圆盘作为执行器的转换装置响应快、反应灵敏、性能稳定,......
基于气动柔性驱动器（FPA）提出了一种新型的气动侧摆关节,该关节用于农业机器人多指灵巧手设计。侧摆关节主要由两个FPA组成,向两个FP......
介绍利用埋入复合材料梁的压电传感器和驱动器对其振动进行主动控制的实验研究及其结果.利用埋入的压电传感器和驱动器对其进行模......
提出了一种将换能器与作动器布置于结构中同一层的无能源主动控制方案,建立了数学模型,并提出了相应的控制策略.这种控制方案继承......
不确定性是影响飞机电静液作动器（EHA）可靠性的主要因素。针对消除不确定性影响和提高EHA可靠性的问题,研究了基于概率论的EHA不确定......
针对提高复杂机电液一体化产品-飞机电静液EHA可靠性的问题,研究了基于GO法的EHA可靠性计算方法,提出了一种电静液作动器EHA可靠性......
提出合成射流抑制机翼失速颤振的频率控制方法。建立了大展弦比轻质复合材料机翼的动力学方程,研究了复合材料机翼经典颤振特性,发......
对轴对称矢量喷管A8面的运动学研究是为了准确调整其大小,从而满足最佳膨胀比系数的要求。首先采用合理的简化方法,用收敛片及其密......
针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络P......
应用热线风速仪对合成射流激励器出口流场进行了较详细测量.实验结果表明,激励器流场可划分为2个不同的区域.在距离激励器出口10～15......
提出了航空发动机数控系统执行机构控制回路基于数学模型的故障诊断方法,以及针对执行机构位置传感器故障的控制算法容错控制方法.......
提出了一种采用自适应技术来实现对动态系统中非线性执行器故障诊断的新方法。执行器的故障可看成是由其参数的非期望变化所导致。......
单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）是应用在航天器上的一类惯性执行机构。在航天器的姿态控制中，通常采用三个或以上的ＳＧＣＭＧ，以满足三轴控制的要求。但是......
介绍了压电陶瓷作动器的静、动态特性及其测量方法和实际测量系统.对逆压电效应型作动器的性能进行了实验研究.实验结果表明其静态......
提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法.构造了一种新的奇偶方程,其产生的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障......
讨论线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制问题.对于执行器和传感器同时失误的情况,基于线性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠......
考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题,其不确定性是部分已知的,所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终......
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般且更实际的执行器故障模型基础上,给出......
基于LQ理论和变结构方法,导出一种带有饱和执行机构和不确定性线性系统的混合PLC/VSC控制律.引入一组嵌套的Lyapunov级集,并根据分......
给出了状态反馈控制饱和单输入系统以及动态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,并在区域渐......
