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近年来,随着科技的不断发展,计算机、通讯、电子工程等技术有了质的跨越,并且实际地改变了人类的生活方式,比如5G通讯、自动化机器人、自动驾驶系统等等。自动驾驶系统中的行人检测是重要组成部分,行人检测可以这样定义:在视频中的某一帧(或一张图片),通过机器判断不同路面上不同姿态的行人,并标出被确认的行人位置。