荷兰宪法规定。每年9月的第3个星期二为“王子日”。这一天，荷兰女王和陪伴她的王室成员将前往议会发表演说，和国会议员、政府大臣们共商国是，其中最主要的就是讨论预算。每年的“王子日”，都有成千上万的民众聚集在海牙，早早守候在从女王宫殿到议会骑士厅的路上，他们并不关心大政方针，而是想一睹女王盛大的出行仪式和她的“金马车”。
　　
　　“金马车”并非纯金打造
　　
　　金马车是1898年由当时著名的马车制造师世派克兄弟打造的。世派克兄弟后来改行做汽车，成为了现在荷兰超豪华跑车世爵品牌的创始人。虽然叫“金马车”，但确切地说它只是“金色”马车，并不是金子做的。该车由产自印尼爪哇岛的柚木打造而成，外表部分由金叶覆盖，有的地方还有彩绘。
　　车子的设计风格源自荷兰文艺复兴运动。车身的雕塑主要由当时两位著名的艺术家完成。车内由当时孤儿院的女孩们用纳纱绣法精心制作的红色丝质布料覆盖。车檐上雕刻着马车建造时荷兰各省的省徽和捐赠马车的阿姆斯特丹市的市徽。
　　
　　“金马车”取之于民
　　
　　这辆金马车确实称得上“取之于民”。19世纪末，阿姆斯特丹社会各阶层矛盾深重，贫富分化明显，百姓怨声载道。为了表达荷兰团结统一的情感，在现任女王贝娅特丽克丝的奶奶威廉敏娜加冕前，在一位牧师的呼吁和阿姆斯特丹市民协会的具体组织下，阿姆斯特丹各界市民集体捐款，让威廉敏娜坐着这辆金马车参加加冕礼。荷兰并不是一个很崇尚奢华的国家。在荷兰的传统文化中，炫耀财富甚至被看成是一种可耻的行为。也许正是出于这种顾虑，威廉敏娜女王并不想在自己的加冕日接受任何礼物——尤其是这样贵重的礼物。她担心荷兰人会因为马车过于奢华而产生反感。当年为建造这辆车共花了12万荷兰盾，按现在的标准来折算，大约相当于300万欧元(约2640万元人民币)。在金马车的制造过程中，始终伴随着贫苦工人的抗议活动。因此，威廉敏娜在加冕日的第二天才正式接受了金马车。
　　但是这辆金马车随即在世爵公司的展厅中尘封了两年多的时间。王室本来计划将它捐赠给国家博物馆，最终还是决定保留。但直到1901年威廉敏娜结婚时，才第一次正式启用。从1903年开始，金马车被作为“王子日”女王(国王)的座驾使用。王室成员的重要活动，有时也偶尔使用金马车。比如威廉敏娜的女儿、继任女王朱丽安娜的洗礼和婚礼，现任女王贝娅特丽克丝的洗礼和婚礼。王室最近一次在重要活动中使用金马车，是在2002年现任王储威廉·亚历山大的婚礼上。但同样是使用金马车，为了显示区别，只有女王亲自用的时候才能使用8匹马拉，而其他人只能使用6匹。
　　
　　曾因无马拉车被搁置
　　
　　金马车还有几个为荷兰人津津乐道的小故事。一战的时候。皇家马厩的马匹都被送到骑兵部队打仗用。当时即使是荷兰王室也无法找到合适的马匹来拉金马车，因此女王在“王子日”也只能乘坐普通马车去参加典礼。直到1930年才恢复了这一传统。1966年，还是公主的贝娅特丽克丝和德国外交官克劳斯在婚礼上乘坐金马车行驶在阿姆斯特丹街头，险些被人用点燃的烟雾弹击中——显然当时荷兰人还记得二战带来的痛苦，无法忍受一个德国人当未来女王的丈夫。
　　2001年的“王子日”(9月18日)，美国还沉浸在“9·11”恐怖袭击的余痛中，为表达对美国人民的慰问，女王特意决定取消金马车随行的乐队演奏，并在路过美国大使馆时停留了15秒钟，这也给金马车的历史上留下了一段特殊的回忆。
　　虽然几经周折，甚至屡遭磨难，已经使用了百年之久的金马车仍然尽职尽责地坚守着岗位，并继续作为国家统一和团结的象征出现在世人面前。