基于机器视觉的四通阀铜管圆心位置检测算法研究

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针对四通阀钎焊的定位精度问题,实现了一种基于机器视觉的四通阀铜管圆心位置的检测算法。该算法通过灰度直方图统计自动选择合适的阈值,用轮廓检测算法检测出阈值分割后的处理图像,然后利用筛选算法筛选出目标的检测轮廓,并对检测到的符合条件的轮廓进行算法拟合,最终得到四通阀铜管的拟合圆,并输出拟合圆的半径和圆心坐标。使用VisualStudio2013软件和OpenCV软件编写程序进行了图像处理和算法检测。结果表明:对于不同的四通阀图像,该算法能够自动选择合理的阈值并筛选出目标轮廓,完成四通阀铜管圆心位置的检测。
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