2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 偏振光／地磁／GPS／SINS组合导航方法

偏振光／地磁／GPS／SINS组合导航方法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：cczxokli

【摘 要】

：

为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能,提出偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光/地磁辅助测姿原理,并证明了系统具有完全能观性,指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab仿真方式对单独使用偏振光和同时使用偏振光/地磁辅助的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验和比较。结果表明偏振光/地磁/GPS

【作 者】

：

卢鸿谦 尹航 黄显林 

【机 构】

：

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

【出 处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2007年04期

【关键词】

：

偏振光 地磁导航 姿态参考 组合导航 联邦卡尔曼滤波 Polarized light Geomagnetic navigation AHR Integrated 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能,提出偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光/地磁辅助测姿原理,并证明了系统具有完全能观性,指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab仿真方式对单独使用偏振光和同时使用偏振光/地磁辅助的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验和比较。结果表明偏振光/地磁/GPS/SINS组合对测姿的修正能力优于单独使用偏振光辅助的情况。由此可以得出该方法能够改善导航系统能观性和精

其他文献

社会保障中的经济学

期刊

社会保障养老基金制度基金管理机构投资者

渎职罪为谁而设定?

期刊

散文当代杂文渎职罪

智能交通建设风起云涌

“智能交通”是智慧城市建设的重要组成部分，通过改进地面公交调度和信息服务、出租车综合信息服务、轨道交通换乘信息服务和交通枢纽综合信息服务等，能够帮助出行者选择更好的

期刊

智能交通建设综合信息服务综合交通运输应急指挥中心“十一五”期间“十二五”网络化服务北京市

基于分数阶Fourier域滤波的单电磁传感器宽带Chirp信号二维DOA估计

提出一种基于单个电磁矢量传感器的宽带Chirp信号方位-仰角估计算法。对强度相差不大的信号,该算法利用分数阶Fourier变换分别估计不同信号的电磁矢量传感器导向矢量,并根据

期刊

电磁矢量传感器DOA估计宽带信号分数阶FOURIER变换Electromagnetic vector sensor Direction-of-arriv

高层建筑桩基在软土地基中选型与设计之我见

本文结合工程实例,探讨高层建筑桩基在软土地基中的选型与设计,旨在为相关工作提供借鉴。

期刊

高层建筑桩基软土地基选型设计

探讨建筑工程施工中混凝土的质量控制

在建筑工程规模不断扩大的背景下,建筑工程的施工质量成为工程人员和普通百姓关注的焦点.而作为建筑工程中常用的建筑材料,混凝土工程的施工质量对建筑工程项目的质量有着重

期刊

建筑工程混凝土施工质量措施

建筑工程项目中施工技术管理的应用探析

本文通过对施工技术管理的重要性进行概述，针对施工技术管理工作的发展现状进行分析，以制定出施工技术管理应用的完善措施，现进行具体的阐述。

期刊

建筑工程施工技术管理应用

北斗／罗兰C组合导航系统研究

为解决我国缺乏拥有自主控制权的无源三维导航定位系统与军用、民用领域迫切需要三维导航定位的矛盾,提出了一种将我国已有的'北斗一号'、'长河二号'和军网

期刊

组合导航时间同步数据编码传播误差修正Integrated navigation Time synchrocyclotron Data coding Tr

中日两国建筑设计程序的对比分析

中国建筑设计程序一般分为方案设计、技术设计、施工图纸绘制、施工四个个步骤,但是不同的国家,由于国情不同,在建筑设计流程方面会有所差异。本文通过对中日两国的建筑设计

期刊

中日两国建筑设计程序对比分析

浅谈高层建筑设计

本文主要通过对高层建筑设计中的一些常见问题的分析,并归纳总结提出了若干解决办法。

期刊

高层建筑设计常见问题