联邦卡尔曼滤波相关论文
为了提高室内AGV的定位精度，提升其灵活性同时降低定位成本，在Mecanum轮全向机器人平台下，设计一款精度较好的低成本组合导航系统。针......
随着无人机的广泛应用,在复杂的环境中作业已经成为一种趋势,导航是无人机作业的基础。然而,单一组合导航的方式已经不能满足无人......
随着科学技术和经济建设的快速发展,我国对铁路交通运输的投入逐年增长,列车运营里程越来越长、速度越来越快、班次越来越密集,这......
为了提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的稳定性,带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器应运而生,在检测缓变......
针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求,提出一种偏振光/捷联惯性导航系统(SINS)/北斗卫星导航系统(BDS)/地磁组合......
针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出......
随着智能设备的广泛运用,包含用户信息的数据不断涌现,基于大数据的人工智能技术有了质的飞跃。但是机遇与挑战并存,人工智能技术......
在当前民用大型客机航空电子系统中,机载导航系统在其中起着核心的作用.为了解决由于机载导航设备受到导航信号变弱的影响造成综合......
本文提出GPS/INS/Psuedolite(PL)传感器组合系统数据处理的方法.首先,基于组合系统信息分享原理,推导出信息分离算式的系数矩阵计......
本文论述了联邦卡尔曼滤波器的原理、结构和算法,并以目标数据融合为对象进行仿真。仿真结果表明,该算法可提高系统的计算精度、可......
针对月球车定位，设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量(VLBI)和天文导航相结合的月球车联合定位方法，并采用联邦卡尔曼滤波来实现位......
本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息......
本文以捷联惯导系统作为组合导航系统的公共参考系统，GPS导航系统、多普勒测速仪等为辅助导航设备，分析了S1NS、GPS浮标、DVS以及地......
分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算......
提高导航系统的自主性、可靠性和精确性是组合导航领域中的一个重要研究课题。偏振光作为新兴导航方式逐渐得到重视,也正是由于它......
可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件。为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适......
随着我国机动车保有量的不断提高,城市道路的拥堵程度也越来越严重。目前,智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)利用多种......
无人机系统对导航系统的稳定性和可靠性有着很高的需求,由于计算机视觉技术的发展,其计算速度的增加、成本的降低等使视觉导航成为......
月球作为地球独一无二的自然天体卫星,其距离地球约3.8×105km,是人类进行深空探测的理想跳板。进入新的世纪以来,重新踏上月球、......
在无人机编队追踪地面移动目标的过程中,无人机通过雷达、视觉等传感器只能探测到目标相对于自身的运动状态。无人机编队要想准确......
车辆动力学控制一直是汽车行业内研究的热点,并由此产生的主动安全技术在汽车中的应用也越来越广泛。而如何实时准确且稳定地获取......
在无人机行业蓬勃发展的当代,无人机的应用正在向编队化、集群化方向发展。为了更好的对无人机编队进行队形控制或是对集群中的多......
近年来由于智能交通系统和人工智能技术的不断发展,地面无人平台和旋翼式无人机成为机器人领域研究的热点。但地面无人平台的环境......
针对在复杂的城市环境中或室内的情况下,单系统卫星信号因受到周围建筑物的遮挡,导致可见性不佳的问题,设计了用联合定位系统对单......
针对载体航向稳定可靠测量的需求，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合方法；提出了利用惯性信息、磁航向和GPS载波相位三种......
微型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中，导航系统是无人直升机的......
提出了偏振光/GPS/SINS组合导航方法。推导了偏振光辅助测姿原理并进行了仿真验证。提出了多模块改善能观度的方法。采用联邦卡尔......
本文研究飞行器多源天文导航与容错技术，系统地分析了多源天文导航的基本原理以及基于联邦卡尔曼滤波的信息融合方法，以探月飞行器转......
高速列车运行信息是高速列车实时监控及产生决策行为的基础,具有多变性、复杂性的特征。虽然传感器技术的发展为信息的获取提供了......
对于传统的GPS技术,信号极其容易受到遮挡以及多路径等各种传播因素的影响,特别是在闹市区、建筑遮挡区、树林遮挡区和城市峡谷等......
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、移动通信技术的发展以及智能终端的加速普及，卫星定位的应用领......
针对无人机GPSRPDR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其......
为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前 AUV 常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源......
根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了......
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的......
针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以......
该文介绍了联邦Ka lm an滤波器的原理和结构,对多传感器信息融合技术在船舶吨位智能测量系统中的应用进行了探讨。文中构建了船舶......
针对全球定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)组成的车载导航系统在GPS失效时精度会快速下降的问题,提出了GPS/SINS/Odometer(......
设计了以中等精度捷联惯导系统（SINS）为主导航系统，大气数据系统（ADS）、塔康系统（TACAN）和机载光电瞄准系统（OES）三种导航系统作为辅助导航......
根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤......
利用可量测影像具有高精度空间位置信息的特点,提出了一种可量测影像与GPS、IMU组合导航方法。提出了系统框架,研究了可量测影像与......
采用矢量对偶四元数,对空间中的故障卫星进行了运动学与动力学的建模。同时,针对空间复杂环境可能对测量产生干扰导致测量失效的情......
在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联......
针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题，提出了一种采用INs／GPS／DVS组合导航系统对载体进......
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差，采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱，将卫星接收模块解......
列车定位技术已向组合方向发展,组合定位能提高列车的定位精度及定位系统的稳定性,其中,数据融合算法是最关键的技术之一。将DGPS（......
针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航......
为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提......
针对GPS/DR组合导航存在GPS信号被遮挡时无法对DR零点更新以及运动的高动态性造成卡尔曼滤波难以完全适应数据融合的问题,提出采用......
