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在传感网中如果2棵以Sink节点为根节点的生成树使得网络中任意源节点在这2棵树上到Sink节点的路径没有相交节点，称这2棵树为该网络的ND（NodeDisjoint）树。针对工业无线传感网的应用需求与特点，研究了基于ND树的路由方案。仿真实验和分析表明，该路由方案具有较高的路由可靠性。针对该路由方案的特点与需要，给出了1种节点二连通（Two—node—connected）网络的部署方案。