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通过对1990-2021年我国幼儿家庭教育指导研究的相关文献进行分析表明，该领域研究仍在研究思路、研究应用、研究视野上存在一定问题。应该加强幼儿家庭教育的基础理论研究，形成专业的家庭教育指导队伍，提高家庭教育研究的系统性、层次性。
幼儿家庭教育指导研究综述——基于1990—2021年研究文献资料
【摘 要】
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通过对1990-2021年我国幼儿家庭教育指导研究的相关文献进行分析表明，该领域研究仍在研究思路、研究应用、研究视野上存在一定问题。应该加强幼儿家庭教育的基础理论研究，形成专业的家庭教育指导队伍，提高家庭教育研究的系统性、层次性。
【出 处】
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宁波教育学院学报
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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教育部人文社会科学研究项目“城市小区配套普惠民办园教育质量保障体系研究”（20YJA880052）；
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学位
对两轮自平衡小车进行分析，建立了对应的动力学模型，为后续的系统实现提供原理和方向。控制系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，利用MPU6050作为姿态传感器测量小车姿态角，通过卡尔曼滤波进行数据融合，获取姿态角的最优估计。通过PID控制算法输出合适的PWM波来控制电机的转速，构建双闭环控制来保持小车的平衡性，并且可以使用蓝牙模块连接手机进行遥控。经实验证明，该方法可以使小车具有良好的平衡
期刊
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期刊
在语文教学中，教材是语文课程资源开发的重点。教师可以根据教学需要，围绕教材，从课文题目、文章背景、课文主题、学习方法等角度，对语文课程资源进行开发，提高课堂教学效率。
期刊
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随着我国经济的快速发展,人们越来越注重食物间的营养平衡,从而对畜产品的需求不断增加,饲草料的问题也随之受到各界关注。2020年国家畜牧业总站在规划中提出,大力发展现代草牧业、深入实施粮改饲政策,从而推进农牧业结构调整的工作要点。本文在内蒙古粮改饲的试验区域,实地调研农户种植饲草料情况,了解饲草料种植的成本收益,探寻促进饲草料发展的路径。本文基于内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗和磴口县的138份调查问卷数据
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期刊