【摘 要】
：
具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器动态离散系统.针对状态方程含有未知干扰、量
【机 构】
：
北京理工大学自动化学院,北京,100081;北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学昆明产业技术研究院,昆明 6501064
论文部分内容阅读
具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器动态离散系统.针对状态方程含有未知干扰、量测方程含有未知偏差的多传感器系统状态估计问题开展了研究,提出了一种双重未知干扰解耦下的最小方差无偏估计滤波器.首先,建立量测偏差通用演化模型;然后,解耦偏差演化模型中的未知输入,设计最小方差无偏估计器对量测干扰偏差进行估计;之后,利用估计出的量测偏差来校正动态系统测量值;最后,根据量测偏差校正后的系统模型设计最优状态观测器,获得具有最小方差无偏的状态估计.径向飞行控制系统的例子验证了所提方法的有效性,与相关方法的仿真对比反应了所提方法的优越性.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
细胞周期蛋白依赖性激酶CDC2属于ser/thr蛋白激酶家族,在细胞周期G2至M期起关卡作用,无论是细胞进入还是走出增殖周期都与它的表达有关.文献报道,CDC2过度表达可使细胞周期进程紊乱,导致许多组织形成肿瘤.我们应用组织芯片和免疫组织化学技术检测了CDC2在人脑胶质瘤组织及其相关起源细胞中的表达,以探讨CDC2的表达与胶质瘤发生、发展的关系.
Background:Tuberculosis (TB) remains a worldwide problem.Intestinal TB (ITB) constitutes a major public health problem in developing countries and has been asso
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
目的了解女性系统性红斑狼疮(SLE)患者血清Th相关细胞因子水平,并探讨其与患者病情发生、发展的关系。方法用采用双抗体夹心法检测女性SLE患者Th1相关细胞因子IL-2、IFN-γ和
介绍设备维修信息管理系统的体系结构和重要功能模块及其实现,主要包括对维修信息的数据库管理,故障信息的获取、传送和修复后的信息核实以及维修信息的查询和统计,该系统对
Objective:To discuss the feasibility and clinical value of high-resolution magnetic resonance vessel wall imaging (HRMR VWI) for intracranial arterial stenosis.
无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计