为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动，能够及时调节自身姿态，保证控制性能，将通过获得其运动控制方程，再使用遗传算法PID对其进行控制。将遗传算法PID与PID仿真实验进行对比，得出遗传算法PID控制针对水下机器人的控制性能方面有一定提升，具有一定可行性。
为探讨不同产地草果挥发油成分的差异。采用水蒸气蒸馏法提取不同产地的草果挥发油；采用气相色谱-质谱联用仪（GC-MS）分析不同产地草果挥发油中的化学成分；通过NIST14.L数据库和质谱计算机数据系统进行化合物检索、匹配，采用峰面积归一化法计算各化合物的相对百分含量。结果表明，草果挥发油中共鉴定出18个共有组分，1个非共有组分，不同产地的挥发油主要成分基本一致，含量存在一定差异。本研究可为草果鉴定以
针对厚煤层综放工作面智能化控制系统整体协调运行适应能力差问题,结合综放工作面生产工艺将智能化控制子系统进行融合,设计了一套综放工作面智能化协同控制方案,分析阐述了综放工作面各智能化子系统的构成、功能及不同设备之间的协同关系。在布尔台煤矿42204综放工作面进行应用,结果表明,该方案能够实现工作面各设备及生产工序的智能化协同作业,极大提高设备故障诊断效率,实现工作面高效开采,为类似条件下综放工作面智
＜正＞经常网购的你有没有留意到这样一个现象：收到快递、打开包裹，“好评返现卡”首先出现在眼前。有网友调侃说：“双十一”过后的经济来源，就是翻翻快递盒里的好评返现。表面上看起来，买家写几句话就能获利，降低购买成本，商家也能以回馈消费者的名义，扩大销量，提高知名度，这不是“双赢”吗？然而你不知道的是，“好评返现”“晒图返现”……都是违法行为。
目的 综合评价不同产地、采收期草果的质量。方法 使用2020年版《中国药典》（四部）中挥发油测定甲法测定草果中总挥发油含量；采用硝酸铝-亚硝酸钠比色法和福林酚法分别测定草果中总黄酮、总多酚含量；采用气相色谱法测定草果挥发油中α-蒎烯、β-蒎烯、1,8-桉叶素、α-松油醇、香叶醇、反式橙花叔醇含量；采用超高效液相色谱法测定草果中原儿茶酸、香草酸含量。选择上述11个指标，结合熵权TOPSIS法综合评价
动导数是飞行器操稳特性分析、控制律设计过程中的关键参数。为满足大型飞行器研制对高精度动导数数据的获取需求，中国航空工业空气动力研究院基于4.5 m×3.5 m低速风洞开发了具备5种振荡试验能力的低速动导数试验系统。该试验系统利用伺服液压摆动马达和伺服液压缸作为运动的驱动元件，经过伺服阀的控制直接产生任意波形的强迫运动，具有运动传递间隙小、运动控制精度高、系统自动化程度高等特点。可实现2.5 m量级