论文部分内容阅读
非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近。在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈控制器。仿真结果表明,所设计的方法对解决非合作目标相对位置保持问题具有理想的控制效果。
非合作目标相对位置输出反馈鲁棒控制
【摘 要】
：
非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近。在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于
【机 构】
：
北京控制工程研究所,
【出 处】
：
航天控制
【发表日期】
：
2013年04期
其他文献
随着雾霾天气的大范围、长时间发生,全国环境空气质量预报预警系统的建立迫在眉睫。集合数值预报模式成为当今预报预警模式发展的主流。介绍了现代化的环境空气质量预报预警
滨州市是重要的纺织工业生产基地,同样也是重要的纺织品出口基地,本文在大量搜集历年滨州纺织品出口额、滨州市出口总额以及滨州市GDP增长数据的基础上对滨州纺织品出口情况
情绪惯性反映了情绪变化的阻抗,具体表现为个体当前情绪状态能被之前情绪状态预测的程度,预测程度越大反映情绪惯性越高。目前情绪惯性的研究对象集中于抑郁症患者,很少有研究关注心理健康者和其他精神疾病患者的情绪惯性;并且多关注消极情绪惯性,而没有涉及积极情绪惯性;以往研究大多以自我报告的情绪考察情绪惯性,没有把情绪的自主神经反应作为考察情绪惯性的指标。本研究共包含两部分,第一部分以101名在校大学生为研究
本文分析了目前湖南高职院校国际交流与合作工作存在的主要问题:合作层次低、教师国际化水平不足、协同工作能力不足以及合作渠道和平台的缺乏。然后以湖南工业职业技术学院
<正>一项可在狙击手或者刺客扣动扳机前找到他们藏身之处的激光监视技术在英军投入使用。由欧洲航空防务和航天公司(EADS)研制的这项激光监视技术旨在利用瞄准具反射光线在敌
大学生创业具有许多有利条件,但大学生缺乏实践经验、急于求成,我国大学现行教育模式对大学生创业束缚多,创业资金缺乏和融资困难制约着大学生创业。大学生要提高自身综合能
本文从企业财务风险和经营风险的概念认知出发,分析了产生企业财务风险和经营风险的原因,阐述了企业财务风险和经营风险之间辩证的管理,提供了风险分散法、风险转移法、加大
该文对环氧树脂在搅拌罐内,搅拌混和的过程中产生的自凝胶现象进行了实验研究,简单介绍了环氧树脂的反应机理,分析了产生自凝胶的条件,提出了解决方案和建议。
实习教师需要在指导教师的引领和帮助下,通过体验、实践与反思,理解职业角色,提升职业能力。在这一过程中,指导教师的角色举足轻重。指导教师是实习工作的组织者和设计者;是