【摘 要】
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在钢铁轧制时,针对轧机单辊传动系统上下轧辊拖动电机速度响应慢、同步性能较差的问题,设计了一种基于单神经元自适应PID神经网络的负荷平衡控制器与负荷观测器相结合的控制策略。在该控制策略中,负荷观测器观测出来的上下轧辊实际负载量作为负荷平衡控制器的输入,同时前馈补偿的加入能够抑制电机的速度波动。仿真结果表明,负荷观测器的加入对电机速度响应时间和同步误差改善效果明显,轧制前电机到达稳态的响应时间缩短了近26.5%。轧制时电机回到稳态的响应时间缩短了近16.5%,同步误差绝对值最大值减小了78%,同步性能得到了有
【基金项目】
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河北省自然科学基金资助项目(F2018209201)。
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在钢铁轧制时,针对轧机单辊传动系统上下轧辊拖动电机速度响应慢、同步性能较差的问题,设计了一种基于单神经元自适应PID神经网络的负荷平衡控制器与负荷观测器相结合的控制策略。在该控制策略中,负荷观测器观测出来的上下轧辊实际负载量作为负荷平衡控制器的输入,同时前馈补偿的加入能够抑制电机的速度波动。仿真结果表明,负荷观测器的加入对电机速度响应时间和同步误差改善效果明显,轧制前电机到达稳态的响应时间缩短了近26.5%。轧制时电机回到稳态的响应时间缩短了近16.5%,同步误差绝对值最大值减小了78%,同步性能得到了有
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目的:分析月经过少患者采用养血补肾冲调方联合耳穴贴压法治疗的临床疗效。方法:选取我院在2018年8月—2020年8月收治的112例月经过少患者作为研究对象,将其按照治疗方法的不同分为对照组和联合组,每组56例。对照组患者采用传统治疗方法进行治疗,联合组患者在对照组基础上采用养血补肾调冲方联合耳穴贴压法治疗。比较两组患者治疗前后的月经量、子宫内膜厚度、临床症状、内分泌激素水平以及疗效差异。结果:治疗前两组患者的月经量、子宫内膜厚度、腰膝酸软、头晕耳鸣、足跟痛、夜尿频多、小腹冷痛等评分以及卵泡刺激素(FSH)
在以水为溶剂、无催化剂条件下加热促使水杨醛类化合物与米氏酸发生反应,合成了18种香豆素-3-羧酸类化合物。利用1HNMR和13CNMR对合成产物结构进行了表征;并通过抑制HO·、还原型谷胱甘肽自由基(GS·)和2,2′-偶氮二异丁基脒二盐酸盐(AAPH)氧化DNA反应对其抗氧化活性进行检测,进而探究取代基种类和位置对香豆素-3-羧酸类化合物抗氧化性能的影响。结果表明:绿色高效地合成了目标化合物,产率为54.3%~95.6%;18种化合物均能够抑制HO·、GS·和
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