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根据PLC的特点以及它在控制系统中的优势地位，提出了利用PLC对CA6140车床的电气控制部分进行改造。首先，分析了继电器控制系统的工作原理和它的优缺点，并与PLC控制系统的优缺点进行比较，得出PLC控制系统的优越性。对CA6140车床的工作过程和控制要求进行具体分析，完成了PLC的改造、分配点、I／O接口图的绘制、梯形图的编译、以及程序的编写。最后，利用仿真软件对设计部分进行模拟仿真，以验证其设计的正确性。