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介绍了一种新型气动复合式康复机械手，设计了相应的气动原理图。建立了基于VB语言环境，采用MSComm控件通讯，通过友好的人机界面控制低成本、高性能的机械手控制系统，分析了这种开放式控制系统的结构组成。
基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统
【摘 要】
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介绍了一种新型气动复合式康复机械手，设计了相应的气动原理图。建立了基于VB语言环境，采用MSComm控件通讯，通过友好的人机界面控制低成本、高性能的机械手控制系统，分析了这种开
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年10期
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