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基于目前无人飞行器应用的不足,分析了无人机中继卫星组网应用的优势,提出了一种使用中继卫星对民用无人飞行器进行组网的体制架构。通过中继卫星Ka频段、S频段进行信息传输的无人飞行器节点接入设备,实现各种无人飞行器的组网管理,构建具备无人飞行器网络资源快速配置、指挥调度和管理功能的空间信息综合管理和展示平台。基于中继卫星的无人飞行器组网体制具有完好的技术继承性和后续拓展前景。