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本文针对结构热强度试验控制对象存在强非线性、大迟滞的问题,提出Smith预估算法进行系统优化控制;通过算法的数字化,在MTS FlexTest 200控制系统中利用虚拟控制通道和在线回路计算功能编写Smith预估控制程序;采用一阶时滞系统为控制仿真对象,对比常规PID控制和Smith预估控制效果。结果表明:Smith预估控制在超调量、调节时间上较常规PID控制有较大改善,系统控制性能较好。