论文部分内容阅读
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真
捷联惯导系统姿态算法的研究
【摘 要】
：
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1999年1期
其他文献
近几年,UV上光技术在商品包装印刷中扮演着越来越重要的角色,无论是书籍封面,还是宣传招贴,直至金属印铁,都有UV上光的痕迹。UV上光以其快速固化、性能稳定等优点逐
随着经济的快速发展,人们的生活质量得到不断提高,对自身健康也越来越重视。但是,目前国内大多数医院仍然采用传统的药架对药品进行存储,并且采用药剂师人工取药发药的方式处
喷射混凝土因其工艺简单、机动灵活等优势在基坑工程、隧道工程、矿山工程等领域被广泛采用。鉴于喷射混凝土的施工特点,一般情况下,其与工程构筑物周边介质直接接触,处于工程支档或防护的第一防线,受地下水影响显著。我国硫酸盐区域分布较广,硫酸盐侵蚀导致混凝土结构耐久性能下降问题十分突出。目前,针对硫酸盐侵蚀下浇筑混凝土腐蚀特性、使用寿命等方面的研究取得了大量成果,但是针对喷射混凝土材料的腐蚀特性研究尚不完善
为了克服常见的多指标财务综合评价中的主观赋权法所带来的局限性,应选取几种客观赋权的财务综合评价方法,并加以组合运用,以充分利用各种财务综合评价方法所揭示的评价信息,
本文提出了一种基于等效旋转矢量算法的比力递推转换方法，该方法在不增加计算量的情况下，提高了比力转换精度，适用于船舶动态情况下的捷联惯导系统。
法律情景中,儿童可能会因为成人的过错行为而被例行问询。这时就面临着一个重要的问题,访谈员如何能在不提高虚假指控风险的条件下引导儿童说出真实信息。然而现实困境是,没
当前,就我国会计人员整体素质而言,尚存在着素质不高、工作秩序混乱,会计信息失真等问题,会计人员的继续教育亟待加强.<会计法>的修订,强化和完善了会计监督机制,提高了会计
税收是我国财政收入的重要组成部分,个人所得税是税收的主要内容,不断完善个人所得税制,建立科学合理的个人所得税征收管理制度,是新世纪我国经济发展的重要课题.
课程标准要求培养学生运用现代技术速记和处理信息的能力。信息技术的发展为作文教学提供了新思路、新方法,注入了新的活力。把信息技术与作文教学相整合,可通过多媒体技术,
上海超日太阳能科技股份有限公司于2012年3月公开发行债券,随后,我国对于新能源产业的政策进一步做了调节,对于新能源行业的补贴力度有所降低,而且新能源产业也出现了相对严重的产能过剩问题,对于主要依赖出口的超日公司而言,所受到的影响更加严重,受到这些因素影响,企业出现了严重的亏损问题,亏损金额达到17亿元。最后,企业由于资不抵债而选择破产重组。超日公司在重组之后,其经营情况得以改善,盈利能力以及财务