姿态算法相关论文
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条......
虚拟交互新技术正在进行快速的发展,传统使用人机交互的输入设备如手柄、鼠标和键盘等已经满足不了人们生产生活的需求,所以人们急......
鉴于液压支架作为综采工作面的主要支护设备,其高支护质量对于保证综采工作面设备、人员的安全具有重要意义,以ZFY18000/28/53D液......
本研究针对仿人机器人研究的热点,在研究基本姿态的基础上,对仿人机器人的复杂运动进行了研究,提山了一种复杂运动的姿态过渡算法,......
为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传......
针对果园变量施药以及果园内果树生长状况的监测和评估等问题,设计了一款基于ROS(机器人操作系统)且能在果树田间实现自动导航的果......
该文结合国内外鱼雷控制的发展动向和捷联惯导技术的发展的实际状况,详细研究了以下内容:(1)鱼雷捷联式惯导系统基本算法及其仿真.......
该课题来源于工程实际项目,属于惯性导航技术,目的是研制出一种应用光纤陀螺仪的体积小、重量轻、中等精度、价格适中的捷联航姿系......
捷联惯导系统代表了惯性技术的一个新的发展方向.在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台.由于捷联惯导系统......
简要介绍了某无人机飞行平台硬件设计和导航计算流程，从工程实际应用出发，应用四阶—龙格库塔法解算转动四元数微分方程，并在实际......
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于......
为了提高综采工作面自动化水平，改善液压支架在实际应用中的受力及支护状态，本文就液压支架姿态自适应监控技术进行了相关研究。针对......
该论文对捷联惯导系统中姿态算法的仿真方法和结果以及数据采集系统的设计方法和结果进行了分析和综合.论文主要内容是:第一,在对......
捷联惯导系统是一种复杂而昂贵的惯性导航系统,研究开发出一种针对捷联惯导系统的导航计算机模拟测试仪对捷联惯导系统中导航计算......
使用嵌入式技术是当今以计算机为核心技术的各种应用系统的发展趋势，因此设计嵌入式捷联惯性导航系统顺应了技术发展的潮流。同时，研......
在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合......
随着电子技术和计算机技术的发展，捷联式惯导系统已逐步取代平台式惯导系统，成为未来惯性技术发展的趋势。目前，我国的捷联系统仍处在......
捷联式惯性导航系统是一种自主式导航方法，它依靠固联在导航载体上的惯性元件提供载体的运动信息，并通过计算机平台实时计算来完成导......
捷联式惯性导航技术是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点，捷联系统取代平台系统，已成为新世纪惯性技术发展的......
移动测图系统（Mobile Mapping System，MMS）具有高效率、低成本、成果丰富及质量高等优势，它的出现和快速发展，为地表面空间信息的快速、......
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频......
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
Quaternions complementary filter attitude algorithm was conducted on the unmanned aerial vehicle( UAV) platform. This in......
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法，该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同，计算采用了多步骤Adams-Mo......
针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法......
作为美国空军学院毫微卫星计划的一个部分，密歇根理工大学设计和建造了一颗用于空间态势感知（SSA）研究的毫微卫星，该卫星命名为“天眼......
捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量,陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同,相应地增加了导......
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样......
针对现代捷联惯性导航系统中所使用的软件算法，本系列的两篇论文给出了严密而全面的设计方法，包括：角速率积分成姿态、加速度转换／积分......
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥......
针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速......
在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上，基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法。......
该文提出捷联系统姿 态计算的一个新方法，具有计算量较小和精度较高的特点，给出了算法的具体实现方法及仿真结果，证实了新算法的有效......
该文对姿态计算四元数方法进行了研究。通过对计算姿态矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差；同时也对整......
针对多子样旋转矢量算法，通过Matlab编程实验，详细分析给定条件下各子样算法的精度等级，对整个惯导系统误差补偿方案的设计及算法的选......
针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该......
研究了用单天线全球定位系统（GPS）接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法，设计了一种实现旋转体姿态测......
根据机械抖动式激光陀螺捷联惯性系统的角速率以及角增量输出原理,提出了一类利用角速率及其硬件积分角增量输入的新圆锥误差补偿......
由于圆锥环境的运动形式过于简单,使得基于其获得的优化系数在实际运动环境中应用的适用性受到质疑。针对上述问题,采用无穷项傅里......
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—对于全姿态工作的捷联惯性系统，提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念，探讨了全姿态工作的含义，给出了新的姿态角计算框图。......
本文基于姿态矩阵四元数算法，应用Ｐｏｉｎｃａｒｅ 截面分析研究船用捷联惯导系统姿态的估计过程。结果表明，当载体受周期激励尤其是三个方向的周期......
参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法，但在子样数为4的情况下，该方法却不能得到最优系数。对此，在采用参数解析法详......
火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭......
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同，新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿（适用于角......
捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展,相继出现了一些新思想、新算法、新技术.首先对捷联惯导系统误差模型的研......
传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量......
