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基于多体系统运动学理论的基本原理,阐述了多体系统的拓扑结构、低序体阵列以及多体系统中相邻体的位姿和特征矩阵构建方法。分析了数控机床几何误差建模规律,并以1台五轴数控机床为例,研究了根据特征矩阵得到几何误差建模的过程。
基于多体系统理论的五轴数控机床空间几何误差建模
【摘 要】
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基于多体系统运动学理论的基本原理,阐述了多体系统的拓扑结构、低序体阵列以及多体系统中相邻体的位姿和特征矩阵构建方法。分析了数控机床几何误差建模规律,并以1台五轴数
【机 构】
：
北京信息科技大学,
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
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2014年02期
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