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CAN/LIN网关是基于CAN/LIN总线分级网络控制系统的核心部件。本文探讨一种通用CAN/LIN网关,该网关采用新型PIC18F4680微处理器和实时操作系统Salvo。文中阐述了CAN/LIN网关结构、硬件电路和基于Salvo的多任务系统的任务分割、任务功能、任务间通信等具体实现方法和实现细节。