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提出一种基于对称平面的三维点云修复方法,首先对原始点云进行重采样,并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面,然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称平面进行优化,最终利用精细对称平面修复缺失的点云。实验结果表明本方法能够有效提取点云的对称平面,并修复缺失点云。
基于对称性的LiDAR点云修复研究
【摘 要】
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提出一种基于对称平面的三维点云修复方法,首先对原始点云进行重采样,并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面,然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称平面进行优化,最终利用精细对称平面修复缺失的点云。实验结果表明本方法能够有效提取点云的对称平面,并修复缺失点云。
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京市测绘勘察研究院股份有限公司,南京大学
【出 处】
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地理空间信息
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会优秀青年科学基金资助项目(41622109)
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