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为解决水稻田草害问题并减少除草剂施用对环境的影响，研制了QSC－2型步进式水稻除草机。该机由汽油发动机提供动力，利用蜗轮蜗杆传动系统进行减速和传动，通过一对除草轮耙压、抛送土壤进行除草作业。田间试验结果表明：随着机具前进速度的增加，除草率下降，伤苗率上升；随着除草轮转速的增大，除草率和伤苗率均上升；综合除草率和伤苗率指标考量，除草机在前进速度为0．6m／s、除草轮旋转速度为120r／min 时，除草作业质量较好；除草机除草率平均值为85．9％，伤苗率平均值为4．4％，满足水稻田除草的作业质量要求。