【摘 要】
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针对当前循迹小车的精准度较低、反应时间较长、环境适用性差等特点，文中设计了一种复杂环境下的自适应调速精准循迹小车系统。该系统采用MSP430F149为控制核心，以直流减速电机为动力，提出利用最大角度排布、分时扫描多组红外传感器的方法并加入遮光装置来实现复杂环境下的精准循迹；可以通过按键调节行驶初速度，并将该速度参数利用液晶屏直观显示出来，数据可断电保存；在行驶过程中，系统可根据转弯角度自适应地调整
【机 构】
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辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划基金资助项目（2018YFB1403300）； 辽宁省自然科学基金资助项目（2019-ZD-0038）； 大学生创新训练项目（S202010147003）；
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针对当前循迹小车的精准度较低、反应时间较长、环境适用性差等特点，文中设计了一种复杂环境下的自适应调速精准循迹小车系统。该系统采用MSP430F149为控制核心，以直流减速电机为动力，提出利用最大角度排布、分时扫描多组红外传感器的方法并加入遮光装置来实现复杂环境下的精准循迹；可以通过按键调节行驶初速度，并将该速度参数利用液晶屏直观显示出来，数据可断电保存；在行驶过程中，系统可根据转弯角度自适应地调整车速；该系统还设计了停止线停止功能，通过语音来识别小车的启动和停止。测试结果表明，该系统巡检稳定，抗干扰能力较强，全局控制性能良好，可广泛应用于实际生产中。
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