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在交互式多模型和概率数据关联算法融合的基础上，又将自适应采样速率算法融合到交互式多模型概率数据关联滤波器中，提出了自适应采样速率交互式概率数据关联算法，该算法不但能有效地跟踪高速机动的目标，且能使系统的采样间隔根据目标的运动状态做自适应调整．仿真结果表明该算法扩大了机动目标的跟踪范围，且对高速机动的目标有很好的跟踪效果和较强的跟踪精度．