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提出一种空间连杆机构位置分析的新方法，首先，利用假设的开链机构实现了机构结构的尺寸参数的描述与存储，再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程，从而实现了对矩阵方程的直接推导并求解出位移输出量。实际的算例显示了这是一个系统和实用性都很强的方法，特别适用于计算机上运动分析算法的实现。
空间连杆机构位置分析的闭链装配法
【摘 要】
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提出一种空间连杆机构位置分析的新方法，首先，利用假设的开链机构实现了机构结构的尺寸参数的描述与存储，再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程，从而实现了对矩阵方程
【机 构】
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四川工业学院机械工程系,机原机零教研室
【出 处】
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四川工业学院学报
【发表日期】
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1999年1期
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