【摘 要】
：
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,本文研究在近海条件与深远海条件下水下航行器的长航时导航方案及关键技术,并指出绝对标校是实现陆地-海面基准向海底基准传递的一个重要环节。同时也指出建立长期的水下GPS系统具有重要的战略意义,此外它还是未来水下机动平台实现全航程隐蔽航行的必要前提。针对深远海条件下提出了3种水下航行器长航时复合导航方案,并比较了各自的特点。针对在近海和深远海条件下,对水下长航时
论文部分内容阅读
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,本文研究在近海条件与深远海条件下水下航行器的长航时导航方案及关键技术,并指出绝对标校是实现陆地-海面基准向海底基准传递的一个重要环节。同时也指出建立长期的水下GPS系统具有重要的战略意义,此外它还是未来水下机动平台实现全航程隐蔽航行的必要前提。针对深远海条件下提出了3种水下航行器长航时复合导航方案,并比较了各自的特点。针对在近海和深远海条件下,对水下长航时导航方案关键技术进行研究,指出误差建模与补偿技术研究是提高组合导航和惯导精度的关键。针对水下多传感器信息融合技术,指出开展联邦卡尔曼滤波相关研究的必要性。本文的研究为解决水下航行器的导航提供了新的研究方向与途径。
其他文献
对40家女装品牌抖音平台直播数据进行统计分析。从品牌引流能力、品牌盈利能力、品牌销售转化能力、品牌忠诚力、品牌发展力5个维度构建竞争力评价指标体系。利用因子分析提取代表品牌直播能力的主要信息，最终获取4个公共因子，再利用4个公共因子的得分对40个品牌进行聚类，根据聚类结果对品牌发展情况做出评价和发展建议。
在当下，儿童道德教育的基本路径是通过知识化教学来提高儿童的道德。王阳明认为儿童的道德力量根源于人的内在良知，儿童道德教育需要把良知这一道德的内生力量焕发出来，在儿童的内心建立起稳定的道德根系，从而为儿童养成良好的道德行为提供内在的根据，而不只是一种外在性的道德知识与规范的教授。儿童道德教育的要义是遵循儿童的性情，把儿童的良知无蔽地发见出来，实现良知的养正；在具体的方法上，采用歌诗以兴发儿童的道德情
目的：研究对肾功能不全患者实施肾康注射液治疗的效果及价值。方法：选取本院2019年5月至2021年8月收治的70例肾功能不全患者为研究对象，根据治疗方式的不同分为对照组33例和观察组37例。对照组实施常规血液透析治疗，观察组在对照组的基础上联合肾康注射液治疗，比较两组患者的临床治疗总有效率、不良反应发生率、肾功能及血尿酸（UA）、血红蛋白（HGB）和红细胞（RBC）总数水平。结果：观察组患者临床治
目的 探讨肾康注射液对糖尿病肾病（Diabetic nephropathy, DN）患者血清转化生长因子β1（Transforming factorβ1,TGF-β1）、可溶性细胞黏附分子1（Soluble cell adhesion molecule 1,sICAM-1）水平的影响。方法 选取2017年6月—2020年6月期间山东省威海市立医院和山东省威海市中医收治的DN患者320例，采用随机信
“蒙以养正”出自《周易·蒙卦·彖辞》。本文首先回到蒙卦的卦爻辞理解“蒙以养正”的思想；其次通过“蒙”字变迁及在蒙卦中的含义探讨何为“养正”，梳理出“蒙以养正”的内涵；最后通过蒙卦的启示和西方启蒙思想，给出中西两种不同的由蒙转明的解蔽途径。
通过走访、座谈交流、填写有关调查表等方式对淮安市西瓜、甜瓜产业进行调研，获取了该产业的面积、品种、病虫害、机械化、标准化等有关情况，对其存在的问题、优势、劣势等进行分析，提出了制定产业发展规划、攻克产业瓶颈问题、建立产业科技服务融合机制等建议和对策，为淮安市西瓜、甜瓜产业发展相关政策的制定提供参考。
爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统，特别适用于执行特殊任务，因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同，爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等类型。从黏附机理、应用范围以及黏附特点三个方面概述了爬壁机器人领域的国内外研究现状，为统一分析比较不同种类爬壁机器人的负载性能，提出基于比黏附能密度的机器人整体黏附性能分析方法，并为
童蒙养正是我国古代儿童教育的重要经验，也是历代先贤的教育共识。传统蒙学的养正教育具有丰富的内涵，主要包括正礼、正德、正心、正行、正容、正言、正学、正习、正友等。传统蒙学积累了许多养正教育的方法，如持志养正、读书养正、内省养正、力行养正、趋贤养正、施教养正、环境养正等。传统蒙学的养正教育也存在着一定缺陷，具体表现为重人伦轻人格、重守成轻创新、重德教轻科教、重灌输轻主体。
本文就东营区目前蜜蜂养殖现状，发展养蜂业的有利条件和蜜蜂养殖过程中存在的问题进行了调研，据此在机构的设置、政策扶持等方面提出了发展的策略和建议。
＜正＞一、秸秆综合利用现状小麦、玉米是成武县最主要的农作物，2022年小麦播种面积5×10~4hm~2，总产量3.6×10~5t，玉米种植面积4.7×104hm~2，总产量3.5×10~5t，全年产出秸秆9×10~5t左右。据调研，目前全县农作物秸秆利用模式主要有四种。（一）秸秆肥料化利用。秸秆直接还田是当前秸秆肥料化利用最主要的途径，也是最现实、最易于推广操作的秸秆利用方式，主要包括小麦、玉米秸