【摘 要】
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控制力矩陀螺作为航天器姿态控制的一个重要部分,对其输出力矩的速度及精度要求越来越高。目前,对于高精度的框架控制性能进行标定和验证,大都是依靠控制力矩陀螺自身角度位置传感器进行评价,精度存在一定的误差。针对这种情况,设计了一种独立于控制力矩陀螺的视觉测量标定方式。在力矩陀螺上安装6个测量靶标,靶标在相机成像平面上呈现出由离散点组成的圆弧,对标志点中心进行定位,获得高精度像元提取精度,进一步处理得到二
【机 构】
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中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院,北京10083北京普达迪泰科技有限公司,北京100083天津师范大学地理与环境科学学院,天津300387
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控制力矩陀螺作为航天器姿态控制的一个重要部分,对其输出力矩的速度及精度要求越来越高。目前,对于高精度的框架控制性能进行标定和验证,大都是依靠控制力矩陀螺自身角度位置传感器进行评价,精度存在一定的误差。针对这种情况,设计了一种独立于控制力矩陀螺的视觉测量标定方式。在力矩陀螺上安装6个测量靶标,靶标在相机成像平面上呈现出由离散点组成的圆弧,对标志点中心进行定位,获得高精度像元提取精度,进一步处理得到二维像点坐标,拟合出圆心和半径;根据相片上像点位置及时间信息,计算得出控制力矩陀螺在不同时刻的角速度。采用
其他文献
Space debris laser ranging was achieved with a 60 W, 200 Hz, 532 nm nanosecond slab, single-frequency green laser at the Shanghai Astronomical Observatory’s 60 cm satellite laser ranging system. There were 174 passes of space debris measured in 2017, with
最新推出的光谱物理公司3000系列锁 模Nd:YAG激光器将建立微微秒激光系统的全新标准。对于从事红外到紫外微微秒光谱实验的用户，这些极端灵活的激光器提供许多独特的本领。
激光雷达回波信号是非线性非平稳信号,且易被各类噪声污染。为高精度提取有效信号信息,需选取合适的方法进行降噪处理。采用激光雷达回波仿真信号,对其添加泊松噪声,再利用小波变换(WT)、经验模态分解(EMD)、变分模态分解(VMD)及其改进和联合算法进行回波信号的去噪实验,最后通过对比分析,选取最适合激光雷达回波信号的降噪方法。实验结果表明,WT-VMD联合算法在不同原始信噪比下都具有最大的输出信噪比和最小的均方根误差,且去噪后信号曲线的平滑度较小,能很好地还原激光雷达回波原始信号,利于提高后续信号的反演精度。
相位测量轮廓术是获取物体表面三维形貌信息的最有效方法之一,但是对于表面反射率变化较大的物体,传统的条纹投影技术难以使高反射率和低反射率的区域都能实现高精度的形貌测量。针对这一问题,提出一种基于递归的自适应条纹投影方法。该算法能够分析采集图像中亮度饱和及亮度不足的像素点,并根据坐标映射关系自适应地调整投影图案的亮度,使各像素投影亮度经二分递归后趋近于最佳投影亮度,达到避免饱和及提高信噪比的目的。实验
针对提高反射相位延迟测量速度和精度的应用需求，研发了一种以起偏器-棱镜-检偏器(PPA)为光路结构的测量系统，基于最小二乘法，给出了无需知道初始检偏角可对所采集的光强分布点进行二元线性拟合的方法，进而提出了对不同起偏角情况下所采集的两组光强分布点进行多次拟合、逼近求交得到反射相位延迟量的方法。该方法在反射相位延迟的测量过程中，无需精确设置光学元件的方位角，可利用软件系统完成光强分布点的采集及其计算机数值计算处理，所有的测量操作可控制在15 s 内完成，实验结果表明：反射相位延迟测量结果的误差为0.005
采用KMR方程,结合即将运转的北京自由电子激光器总体实验参数,对其光学速调管结构研究.详细分析计算输入功率、电子束能散度、色散磁场、漂移空间长度及位置、以及电子束流等参数对光学速调管增益的影响.基于北京自由电子激光器的振荡器结构,提出一组对电子束能散度要求适中的实用化光学速调管参数.并对其饱和功率、功率谱以及渐变摆动器进行分析.
用引上法生长了掺锂KCl色心激光晶体,获得尺寸为φ25×100毫米的单晶,晶体中锂原子的含量可控制在10-3～10-2％（重量比）之间。测定了三种掺杂KCl单晶X-射线辐照后的吸收光谱。
1986年9月30日至10月3日，在意大利佛罗伦萨举行了由欧洲物理学会光学和量子电子学部组织的欧洲光学、光学系统及其应用会议(ECOOSA)。
Highly birefringent elliptical-hole photonic crystal fibers (PCFs) with single defect and double defects are proposed, which are supposed to be achieved by extruding normal circular-hole PCFs based on a triangular-lattice photonic crystal structure. Compa
为了获得准确的平面光栅衍射效率测量结果，需要对平面光栅效率仪的测量过程进行分析。通过对测量过程中影响测量结果的光栅出射光谱增宽和衍射光束截面变化等主要因素进行分析，给出了两者关于入射波长和光栅刻线密度的关系式。运用多元线性回归分析的数学方法，在大量实验数据的基础上，建立了回归修正公式，分别从理论和实验上验证了修正公式的准确性和可靠性，并将此修正公式编入测量程序，可以在测量结束的同时自动修正测量结果。结果表明，经过修正后的测量值更加接近理论值，偏差均在±2%以内，可以实现对光栅衍射效率的准确测量。该方法不仅