框架伺服系统相关论文
单框架控制力矩陀螺（SGCMG）因机械结构简单、输出力矩大、响应速度快、运行寿命长等特点,被广泛地运用到航天器姿态控制系统中。其主......
控制力矩陀螺作为航天器姿态控制的一个重要部分,对其输出力矩的速度及精度要求越来越高。目前,对于高精度的框架控制性能进行标定......
2011年,我国已经将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)成功运用在“天宫一号”目标飞行器上,未来会进一步运用于我国的空间实验室和空间站......
高分辨遥感卫星广泛应用于环境监测、农业生产、地理绘制、气象预测、资源勘探和现代化军事等领域。通过提高遥感卫星姿态控制系统......
框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素.谐波齿......
针对双框架控制力矩陀螺（double gimbal control moment gyro,简称DGCMG）内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起......
针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺（controlmomentgyro，简称CMG）框架伺服系统产生机械谐振的问题，提出了一种基于H∞混......
为了减小强陀螺效应条件下双框架控制力矩陀螺（double gimbal control moment gyroscope,简称DGCMG）框架伺服系统的非线性摩擦力矩对......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺（Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG）的框架伺服系统是一个多变量......
单框架控制力矩陀螺（SGCMG）框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制，需要对框......
内外框架间的耦合力矩、非线性摩擦和未建模动态是影响双框架控制力矩陀螺框架系统高精度角速率伺服控制的主要因素。为提高框架系......
为实现控制力矩陀螺群高精度快响应力矩控制,提出了一种基于鲁棒调节和目标值滤波的控制方法。建立了采用永磁直流无刷力矩电机的......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影......
双框架变速率控制力矩陀螺(Double-gimbaled variable-speed control moment gyroscope,DGVSCMG)是航天器重要姿态执行机构。它由......
本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出了一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保......
控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机......
针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控......
