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Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturb
【机 构】
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KeyLaboratoryofMeasurementandControlofCSE（SchoolofAutomation,ShenyangInstituteofAutomationCAS
【出 处】
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吉林大学仿生工程学报：英文版
【发表日期】
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2011年1期
【基金项目】
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AcknowledgmentsThis work is supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant No. 61005092）.
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