当刺激麻痹肌肉时,手抓紧、放开与接触力的反馈调节

来源 :国外医学.生物医学工程分册 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ironfeet
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本文介绍一种当电刺激手部麻痹肌肉时。用于调节抓紧动作的固定参数、分时、一阶反馈调节系统。抓握的力量(抓紧力与松开间的关系)通过线性组合力与位置反馈信号的控制而保持恒定。这样,一个单一连续控制信号能控制物体被识别前。手的张开程度以及接触后的抓紧和松开动 This article describes a type of hand muscle paralysis when electrically stimulated. Used to adjust the grasping action of fixed parameters, time-sharing, first-order feedback regulation system. The force of grip (the relationship between grip and release) is kept constant by the control of the linear combination force and the position feedback signal. In this way, a single continuous control signal can be used to control the object before it is recognized. The degree of opening of the hand and the grasping and releasing movement after contact
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