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文章介绍了镗削加工误差的在线建模和预报补偿控制方法.微量镗杆设计成双杆结构形式,便于误差的在线检测和补偿.用时间序列分析方法对镗削加工误差进行了分析和建模,建立了相应的AR误差模型.对AR模型的预报方法进行了分析,并得到了镗削加工误差的预报补偿控制模型.用切削实验的方法对所建立的模型进行了验证,实验结果表明误差预报补偿方法能有效提高镗削加工精度.