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【摘 要】
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阐述了气动手爪伺服系统的结构及工作原理,对部分重要器件进行了选型,分析了控制回路的结构及原理,在AMESim中建立了系统的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明设计是合理、科
【机 构】
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许昌学院电气信息工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年5期
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