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为了提高永磁无刷直流电机伺服系统的控制性能，提出了基于微粒群优化（PSO）算法的无刷直流电机模糊控制设计方法，即应用PSO算法全局优化模糊控制器的K、瓯、K参数和控制规则，提高模糊控制器的控制性能和效果。仿真实验结果表明，优化后的模糊控制器动态和静态性能均优于常规PID控制，具有较高的鲁棒性和控制精度。