【摘 要】
：
针对微型挖掘机的发动机在工况中出现故障难以排除和记录等问题,设计了一种基于TLink云平台的车载信息远程监测系统.以STM32为主控,实时采集发动机的运行转速、燃油油位、冷却水温以及机油压力等重要参数,通过GP RS无线通讯模块将状态信息上传到TLink物联网云平台,实现数据可视化图表查看以及故障早期预警推送等功能.结果表明:该系统可以实时监测发动机状态,及时预警故障,确定故障部位点,能够记录、存储和查询故障信息.
【机 构】
：
山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266000
论文部分内容阅读
针对微型挖掘机的发动机在工况中出现故障难以排除和记录等问题,设计了一种基于TLink云平台的车载信息远程监测系统.以STM32为主控,实时采集发动机的运行转速、燃油油位、冷却水温以及机油压力等重要参数,通过GP RS无线通讯模块将状态信息上传到TLink物联网云平台,实现数据可视化图表查看以及故障早期预警推送等功能.结果表明:该系统可以实时监测发动机状态,及时预警故障,确定故障部位点,能够记录、存储和查询故障信息.
其他文献
针对传统DC?DC变换器存在的输出电压增益不高、能量转换效率较低等问题,提出一种新型高升压比直流变换器.该变换器主电路拓扑结构由Boost电路和电荷泵倍压电路组成,具有相互独立的控制环节,与现有典型的高增益阻抗源DC?DC变换器相比,所提出的变换器可以在较低的输入电压下实现更高的升压增益,同时具有更高的转换效率.详细分析了变换器的工作原理,使用Simulink工具对升压方案进行仿真,验证了方案的可行性.实验结果表明:在5 V输入下,输出电压为380 V,输出纹波为0.82％,转换效率最高为80.6％,可用
斗转星移,日月如梭.转眼间,我们送走了不平凡的2021年,迎来了充满希望的2022年.在这辞旧迎新的时刻,我谨代表《遥测遥控》编辑部全体同仁,向多年来给予我们支持和帮助的广大读者、作者、审稿专家、编委以及航天各领域的朋友们,表示衷心的感谢并致以诚挚的祝愿:祝大家在新的一年里身体健康、工作顺利!
基于加速度计的倾角测量方法是大部分倾角仪所采用的基本原理,对其零位偏值引起测量误差的补偿方法却研究较少.文中通过分析加速度计的结构和倾角测量原理,引入了摆放角的概念,并对摆放角对加速度计零位偏值的影响进行了分析,给出了零位偏值的在线补偿方法.针对分析结果,通过试验和数据分析论证了补偿效果.
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源接口电路、程序下载电路和无线信号收发电路.采用模块化程序设计思路,编程实现了A/D转换、串口通信、舵机脉宽调制控制等功能.利用Proteus进行了脉宽调制控制程序仿真,通过正交试验对机械臂的定位误差进行了测试.仿真运行结果表明该机械臂控制电路能控制6个关节舵机按照要求协调运动,测试结果表明机械臂末端中心的定位误差不超过2 mm,满足物料抓取和定位的一般要求.
为满足无人机的多通道CAN总线监测要求,设计一种波特率自适应的多通道CAN总线实时监控系统.该系统使用FP GA作为控制芯片,可自动识别总线通信波特率并记录数据,双片冗余存储模块作为存储单元,引入基于汉明码(hamming code)的ECC数据纠错技术,最大限度地保证数据正确性.实验结果表明,系统能够对多种常用波特率进行自动、快速识别,并记录数据,相对于传统无ECC纠错技术的记录系统,数据误码率显著降低.
针对制药过程中人工打料存在的危险系数高、预警不及时、生产效率低等问题,设计了基于S7?1500 PLC和WinCC的全自动打料系统,详细介绍了系统的软硬件配置、人机交互界面与电气控制程序.通过对某制药公司的生产工艺分析,并结合现场数据,提出了一种罐区P LC与车间分布式I/O模块互连的控制方案;基于上位机WinCC组态界面的实时检测与控制,实现了人与现场的分割,同时利用SQL Sever数据库与下位机PLC的通讯完成对数据的采集、分析.生产实践表明:该系统具有稳定性高、性价比高、生产效率高等优势,能满足多
针对现阶段核反应堆容器检测平台视觉定位系统定位精度低,需人工参与等问题,研究了一种基于双目视觉与线结构光的精确定位方法.首先在核反应堆容器检测平台定位系统即有平台上搭建了精确引导系统,其次采用最小二乘法对设计的标定辅助件进行空间圆拟合实现探头轴线的标定,并基于空间公共特征点奇异值分解的方法实现了全局坐标系的统一,然后利用双目视觉结合线结构光的方法对被测贯穿件轴线进行了测量,最后对精确引导系统的测量精度进行了实验.实验结果表明:精确引导系统的定位精度为0.897 mm,提高了检测平台定位精度,实现了核反应堆
推导出偏参数为矩阵形式的有偏卡尔曼滤波(BKF)的完整迭代过程,该算法在均方误差条件下优于卡尔曼滤波(KF),可以进一步提高估计的精度.将BKF与多传感器融合算法中的扩维融合和序贯式融合相结合,推导出多传感器扩维有偏卡尔曼滤波和多传感器序贯有偏卡尔曼滤波算法,并从理论上证明了多传感器序贯BKF融合在均方误差条件下优于扩维BKF融合.仿真实验结果表明:在均方误差条件下,多传感器扩维BKF融合和序贯BKF融合优于扩维KF融合和序贯KF融合,序贯BKF融合优于扩维BKF融合.
为了实现对油气管道应力的实时监测,提出了一种基于电磁技术的管道应力检测方法.在磁机械效应的J-A模型基础上,对铁磁性材料力磁耦合关系进行数学建模,推导出应力与材料磁导率的函数关系;设计管道应力检测系统,并给出了管道表面漏磁信号与材料磁导率、激励电压和线圈匝数之间的数学关系;搭建管道打压实验平台,对管壁切向应力信号与管壁表面切向磁场分别进行测量.结果表明,当沿着管道切向方向励磁时,随着管道内压增加,管壁切向应力与管壁表面切向磁场变化趋势一致,且二者之间成较好的线性正相关关系,有利于长输油气管道应力检测技术的
电容法在原油含水率在线测量领域有广泛应用,然而其测量精度容易受到温度与原油中水的矿化度影响.为量化温度与矿化度对原油含水率测量的影响,提高测量精度,设计了一套基于PCAP01芯片的原油含水率测量系统,通过多项式拟合获得了温度-电容与矿化度-电容的独立补偿模型,结合温度-矿化度-介电常数补偿函数,建立了带有电极保护套的电容法原油含水率测量温度-矿化度简化补偿模型,实现原油含水率测量在线补偿,使含水率测量系统在温度与矿化度同时影响下的测量误差从4.38％降低到0.1％以内,有效提高了原油含水率测量的准确度.