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<正> 随着自动控制系统的迅速发展,直流电机的使用日益广泛,系统对电机的要求也一天天在提高。因此,如何最经济地设计出高性能的直流电机,是电机设计者的一项重要任务。为了完成这一艰巨任务,必须开动脑筋,去从事“精心设计”的工作。几年来,我们仿制和自行设计了一批小型直流电机。现将其中一部分初步分析于后。