【摘 要】
：
为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题,提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据,因此可将每一架无人机视为
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,南京理工大学理学院,中国空间技术研究院通信卫星事业部
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61473153),航空科学基金(2016ZC59006),江苏省研究生科研创新计划项目(SJKY19_0335)
论文部分内容阅读
为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题,提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据,因此可将每一架无人机视为一个移动传感器节点。提出的多传感器优化布局算法主要分为传感器的一次优化、二次优化和实时路径规划三步,实现了传感器的最优部署,为每个传感器实时分配最佳可观测目标群,并引导每个移动传感器以最佳方式跟踪运动目标。仿真结果验证了该算法的可行性,且与传感器一次优化布局相比,二次优化可获得更合适的传感器位置,当目标机动时不易丢失目标,实现了传感器的复用,节省
其他文献
党的十九大以来,国内学者在研究人类命运共同体的理论渊源、内涵、构建的可能性、困境、路径及意义等方面取得了丰硕成果,达成了广泛共识,为人类命运共同体的后期研究奠定了
日前,东飞马佐里纺机有限公司正开展创建先进基层组织、争创优秀共产党员活动.当前东飞马佐里纺机有限公司正处于＂大变革、大跨越、大发展＂的关键时刻,推动公司快速发展的驱动
继海宁市用纺织品行业协会做好组织111家家纺企业参加明年春季上海家纺展工作之后。12月10日下午,海宁市家纺协会牵手欧意达国际展览（北京）有限公司,双方共同协商明年土耳其伊
郑州市积极融入"一带一路"建设,开放型经济体系不断完善,城市国际化步伐不断加快,对外开放的带动作用显著增强,面对新形势、新要求,要继续走好"枢纽+开放"的路子,抢先打造国
有机棉工业正在欧洲高速发展，服装公司到处举办优雅的绿色纤维猫步秀，同时货架上也以有机棉产品作为装饰。今天，有机棉正在创造神话。
我国与世界各国的联系越来越紧密,特别是经济上的联系,紧密的联系既为我国经济的发展提供了机会,但同时也是对我国经济发展的一种挑战,为我国带来了一定的金融风险。我国所面
2008年11月23日,江苏联发纺织股份有限公司物测中心顺利通过了中国合格评定国家认可委员会的现场审核,标志着联发物测中心已具备国家级的检测资质,其硬件设施、软件条件、以
本文主要论述永宏PLC多种通讯方式在针刺型无纺布生产线上的集中应用原理,展示同构平台机电自动化产品的系统集成优势。
家纺业发展迅速，产品风格迥异。本文仅就国内家纺产业走过的历程，探讨了我国家纺产品的近年风格，阐述了家纺产品艺术化与功能化相结合的发展趋势。
经过多年发展,我国扶贫开发工作已迈入新阶段。旅游业作为一项产业联动性极强的朝阳产业,发展潜力巨大,成为我国扶贫的重要方式。井冈山作为国家级贫困县,抓住机遇,大力发展