【摘 要】
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因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变，甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此，该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象，提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
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因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变，甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此，该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象，提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法，进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定。仿真验证了该方法的可行性。最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案。
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