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为了估算铅酸蓄电池的荷电状态,以Thevenin模型为基础,建立了数学关系简单,易于工程实现的状态空间模型。在此基础上对模型进行处理,采用无味卡尔曼滤波算法实现了对电池荷电状态的估算。仿真结果表明该模型能较好地体现电池特性,无味卡尔曼滤波算法在估算中可保持很好的精度。实验结果与真实值的误差不超过5%,满足电动汽车对荷电状态误差8%的使用要求,验证了此估算策略的可靠性和可行性。