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＜正＞振华重工海工集团研发中心正着手研发设计一种新型全回转式起重打桩机。该打桩机的起重能力为主钩700t（臂架角度为70°～80°）,打桩能力为最大桩长100m+水深,最大桩重为200 t,最大桩径为3.6 m,最大锤重为150 t。打桩主钩为150 t*2,打桩副钩为100t*2,吊锤钩头为150 t。该打桩机自带导向打桩架,