【摘 要】
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为提高对五杆机构十三种构型的研究效率，根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结
【基金项目】
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中北大学研究生科技基金资助课题(20151219)
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为提高对五杆机构十三种构型的研究效率，根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结构，在建立机构数学模型的基础上找出机构的可动性边界条件。利用三维设计软件SolidWorks的二次开发平台，在VisualBasic6．0的开发环境下编写程序完成了构型选择、构型设计和运动学分析人机交互界面的设计。最后，通过应用实例验证了五杆机构CAD系统的实用性。借助该系统不仅提高了机构的设计效率，而且系统操作简单易于上手，从而实现了五杆机构快
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