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详细分析了IMU/DGPS机载激光定位测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标三维定位误差的综合影响。
IMU／DGPS机载激光定位测量误差分析与估计
【摘 要】
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详细分析了IMU/DGPS机载激光定位测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标三维定位误差的综合影响。
【机 构】
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海军海洋测绘研究所,海军工程大学导航工程系
【出 处】
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海洋科学
【发表日期】
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2009年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（40774031）,国家863计划项目（2006AA06A202）
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