Velocity Control of a Bounding Quadruped via Energy Control and Vestibular Reflexes

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hhenry123

【摘要】

：

本文通过对荣华二采区10

【作者】

：

Xin Wang Mantian Li Wei Guo Pengfei Wang Lining Sun

【机构】

：

State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R.Chin

【出处】

：

黑龙江科技信息

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

legged robots biologically-inspired robots biomimetics energy control vestib

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