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采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个例子显示其具体应用方法.
一类线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
【摘 要】
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采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金，广东省自然科学基金
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