【摘 要】
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以低成本反无人机制导弹药为研究背景，开展针对远距无人机目标探测的研究工作，并设计一种局部视觉显著聚类测量算法。该算法首次将局部对比测量思想引入可见光图像中，通过度量局部成像域的光谱聚类性实现对目标的检测，更具体的是度量局部像域的平均光谱值与相邻像素光谱值的最小距离。同时为解决多尺度目标问题，设计相应的多尺度滑窗测量方法。整个算法的简要流程为：对原始RGB图像帧进行分频中值滤波；为更好进行光谱差异性
【基金项目】
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武器装备预先研究项目（6141B021310）；
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以低成本反无人机制导弹药为研究背景，开展针对远距无人机目标探测的研究工作，并设计一种局部视觉显著聚类测量算法。该算法首次将局部对比测量思想引入可见光图像中，通过度量局部成像域的光谱聚类性实现对目标的检测，更具体的是度量局部像域的平均光谱值与相邻像素光谱值的最小距离。同时为解决多尺度目标问题，设计相应的多尺度滑窗测量方法。整个算法的简要流程为：对原始RGB图像帧进行分频中值滤波；为更好进行光谱差异性测量，将滤波后的RGB图像转换到Lab颜色空间；滑窗模型被用来进行无人机成像域搜索；使用显著性检测方法度量光谱差异性，得到显著测量图；最终利用阈值化算法获得潜在无人机目标的像素位置。根据无人机目标成像条件，开展了远距无人机图像数据集的实地拍摄和人工合成工作。实验测试结果证明：在各种复杂气象条件下，该算法可将无人机目标从背景中成功分离。
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基于激光平台型导引头的工作机理和控制原理，分析了导引头视线角速度噪声和隔离度的影响因素并提出提高隔离度的措施；构建了基于力矩干扰的激光平台型导引头模型、频带模型和隔离度模型，搭建测试平台，通过对比分析仿真、测试和某火箭弹飞行试验结果，验证了上述因素对频带和隔离度的影响，经测试和飞行试验验证，提高隔离度和频带的措施合理可行，达到了降低视线角速度噪声的目的，可满足野战火箭环境下工程应用的要求。
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