基于ITAE指标等概率分布的PID参数整定

来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：JK0803_zengyang

【摘要】

：

在培训及教学实践中,为使学生客观的理解PID参数对控制效果影响,只有最优PID参数往往是不够的。文中以ITAE性能指标为目标函数划分系统的控制稳定性等级,分成"好"、"较好"、"较差"和"差"四部分,从每部分所对应的PID参数的交集中分别找出4个参数进行组合,实现等概率分布,同时建立用户交互式界面,直观显示出各种性能效果,满足了PID控制教学培训时的演示要求,对示范性实验装置的设计有指导性意义。

【作者】

：

赵文龙齐柳

【机构】

：

南昌航空大学

【出处】

：

电子技术与软件工程

【发表日期】

：

2015年08期

【关键词】

：

PID控制 ITAE 等概率分布

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