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S4R网作为一种特殊的Petri网子类,与S3PR网相比可以建模更为复杂的、拥有多个并行加工进程的资源分配系统。针对S4R网提出了一种综合的死锁预防策略。利用MIP检验由S4R网建模的柔性制造系统的活性,在新的信标控制概念的基础上对需要控制的系统进行控制。再利用MIP检验受控网系统的活性,进一步控制不活的网系统。避免了对一些网不必要的控制以及一些网过于保守的控制,得到许可行为较多的控制器。